該蝸輪減速機的傳動裝置采用的是兩路兩級斜齒輪傳動，蝸輪減速機齒輪為中硬齒面，漸開線斜齒形結構甲因振動停車后，我們對其進行了開蓋檢查。發現的情況如下:

1.東、西兩定距環的間隙分別為0.64mm.0.40mm,出軸標高可上下機殼結合面至輸出軸最低點之間的距離)為224.98mm。

2.二級嚙合的一對齒輪齒面點蝕情況嚴重，大小小齒輪的輪齒工作向有點蝕剝落現象，在分度圓附近因點蝕剝落而形成一條小溝，深約1-1.5rnm,長約80%a齒長，蝸輪減速機齒輪輪齒截面的漸開線齒廓形狀已經改變。

3. 減速機高速軸小齒輪及與之嚙合的大齒輪的工作齒面有輕微點蝕。

4.軸南、北軸承的游隙分別為0.15mm,0.10mm.II軸南、北軸承的游隙分別為:0.22mm、0.20mm,III軸南、北軸承的游隙分別為:0.15mm、0.20mm。